На швейно-вышивальные машины может быть установлено специальное приспособление для вышивания, в которое закрепляются пяльцы с натянутой тканью. В зависимости от модели машина может выполнять вышивки различной сложности и размера (например, максимальный размер пялец для Husqvarna Designer Diamond - 350x360 мм). Некоторые модели предназначены лишь для простых рисунков и надписей, другие имеют возможность подключения к компьютеру или загрузки новых дизайнов вышивки с дискет или карт памяти (флэш-карт).